Kinematik, kuvvetler ve torklar gibi hareketin nedenini dikkate almadan hareketin incelenmesidir. Ters kinematik, bir robotun istenen bir konuma ulaşmak için hareketini belirlemek için kinematik denklemlerin kullanılmasıdır. Örneğin, otomatik çöp toplama işlemini gerçekleştirmek için, bir üretim hattında kullanılan bir robotik kolun, ilk konumdan ambarlar ve üretim makineleri arasında istenen bir konuma kadar hassas harekete ihtiyacı vardır. Bir robot kolunun kavrama ucu, son efektör olarak belirlenmiştir. Robot yapılandırması, robot modelinin konum sınırları dahilinde olan ve robotun sahip olduğu herhangi bir kısıtlamayı ihlal etmeyen eklem konumlarının bir listesidir. İstenen robotun son efektör pozisyonları verildiğinde, ters kinematik (IK), son efektörlerin hedef poza hareket ettiği uygun bir eklem konfigürasyonu belirleyebilir.
Avantajlı fiyatlar ve özel indirimler için hemen iletişime geçin, burs ve özel eğitim fırsatlarını kaçırmayın.
13 Gün
13 Saat
50 Dakika
Katı modelleme, üç boyutlu geometrik modellemenin en gelişmiş yöntemidir. Nes..
Devamı..
NURBS daha çok otomotiv ve endüstriyel alanda kullanılan bir tekniktir. Poligonal ge..
Devamı..
Bir sıvı simülasyonu oluşturmak için:Vitrin içinde sıvıların ve köp..
Devamı..
Karakter Tasarımı çizgi roman çizgi film kitap içi resimleme gibi bilinen ..
Devamı..
Animasyon, görsel efektler ve oyun tasarımı dünyasına giriş yapmanın en etkin yolu
Temel eğitimin ardından gerçek hayat projeleri ve sektörün öncü isimleriyle birebir çalışma deneyimi
Eğitimi başarıyla tamamlayan öğrencilere doğrudan maaş ve iş garantisi