Kinematik, kuvvetler ve torklar gibi hareketin nedenini dikkate almadan hareketin incelenmesidir. Ters kinematik, bir robotun istenen bir konuma ulaÅŸmak için hareketini belirlemek için kinematik denklemlerin kullanılmasıdır. ÖrneÄŸin, otomatik çöp toplama iÅŸlemini gerçekleÅŸtirmek için, bir üretim hattında kullanılan bir robotik kolun, ilk konumdan ambarlar ve üretim makineleri arasında istenen bir konuma kadar hassas harekete ihtiyacı vardır. Bir robot kolunun kavrama ucu, son efektör olarak belirlenmiÅŸtir. Robot yapılandırması, robot modelinin konum sınırları dahilinde olan ve robotun sahip olduÄŸu herhangi bir kısıtlamayı ihlal etmeyen eklem konumlarının bir listesidir. Ä°stenen robotun son efektör pozisyonları verildiÄŸinde, ters kinematik (IK), son efektörlerin hedef poza hareket ettiÄŸi uygun bir eklem konfigürasyonu belirleyebilir.
Generalist kimdir?
3D Generalist, film, oyun ve animasyon endüstrilerindeki projelerde herhangi bir kapasitede ..
Animasyonda Işığın Önemi
3B Aydınlatma, bilgisayar tarafından oluşturulan bir 3D ortamda ışığı..
3B Modelleme ne kadar zor?
3B Modellemenin temellerini öÄŸrenmek kolaydır..
Beeple'ın dijital sanat eseri 69 milyon dolara satıldı
Rekor kıran NFT satışı, deÄŸeri gittikçe artan açık.....
Avantajlı fiyatlar ve özel indirimler için hemen iletişime geçin, burs ve özel eğitim fırsatlarını kaçırmayın.
13 Gün
14 Saat
39 Dakika
Kahramanın YolculuÄŸu (Hero’s Journey) Amerikan bilim adamı Joseph Campbell’in tanÄ..
Devamı..
Renk düzeltme, renk sorunlarını düzelten ve çekimlerin olabildiÄŸince doÄŸal g..
Devamı..
Kinematik hesaplama, robotik mühendisleri için temel bir beceridir. Ancak kinematik b..
Devamı..
Animasyon, görsel efektler ve oyun tasarımı dünyasına giriş yapmanın en etkin yolu
Temel eğitimin ardından gerçek hayat projeleri ve sektörün öncü isimleriyle birebir çalışma deneyimi
Eğitimi başarıyla tamamlayan öğrencilere doğrudan maaş ve iş garantisi
