Kinematik, kuvvetler ve torklar gibi hareketin nedenini dikkate almadan hareketin incelenmesidir. Ters kinematik, bir robotun istenen bir konuma ulaşmak için hareketini belirlemek için kinematik denklemlerin kullanılmasıdır. Örneğin, otomatik çöp toplama işlemini gerçekleştirmek için, bir üretim hattında kullanılan bir robotik kolun, ilk konumdan ambarlar ve üretim makineleri arasında istenen bir konuma kadar hassas harekete ihtiyacı vardır. Bir robot kolunun kavrama ucu, son efektör olarak belirlenmiştir. Robot yapılandırması, robot modelinin konum sınırları dahilinde olan ve robotun sahip olduğu herhangi bir kısıtlamayı ihlal etmeyen eklem konumlarının bir listesidir. İstenen robotun son efektör pozisyonları verildiğinde, ters kinematik (IK), son efektörlerin hedef poza hareket ettiği uygun bir eklem konfigürasyonu belirleyebilir.
Avantajlı fiyatlar ve özel indirimler için hemen iletişime geçin, burs ve özel eğitim fırsatlarını kaçırmayın.
13 Gün
21 Saat
26 Dakika
Herhangi bir senaryo, hikaye, anlatı çerçevesinde gelişen olayları canlandırır..
Devamı..
Gerçek yaşamda yapılması güç yada var olmayan mekanların oluşturulmasınd..
Devamı..
Hikaye Panosu filmin çekim öncesi (pre-prodüksiyon) kısmında, yönetmen ta..
Devamı..
Kameranın dikey eksende, yukarıdan aşağıya - aşağıdan yukarıya doğru yaptığı hareket..
Devamı..
Animasyon, görsel efektler ve oyun tasarımı dünyasına giriş yapmanın en etkin yolu
Temel eğitimin ardından gerçek hayat projeleri ve sektörün öncü isimleriyle birebir çalışma deneyimi
Eğitimi başarıyla tamamlayan öğrencilere doğrudan maaş ve iş garantisi